传统飞行器基于2D平面规划航线飞行，无法在城市立体建筑下作业，极大限制了飞行器在城市中的应用。狮尾智能针对立体场景率先实现了3D航线规划，并且在3D规划基础上实现对时间的精确规划与控制，使得飞行器能够在精确时刻点到达三维(3D)空间中任意目标位置，将4D航线规划技术引入到智慧城市空中巡检场景中。

　　第四十七期《看见新力量》采访了阿里巴巴诸神之战“5G+物联网”赛道全球总决赛优胜奖获得者——狮尾智能创始人CEO施维，一起聊聊探索城市智能飞行器领域的开拓与创新。

　　来自航电飞控领域的专家

　　狮尾智能创始人CEO施维创办的上海狮尾智能化科技有限公司（以下简称狮尾智能），致力于研发城市智能飞行控制系统和工业空中巡检方案，产品和解决方案主要以服务城市发展、满足社会需求为导向，以保障城市安全为主线。“我们创业的初衷是做一家中国本土的航空类企业，“用心联接空间，创造极致飞行”是我们的愿景，我们的团队来自于航空、芯片、机器人等行业领域的一线技术专家。”

　　狮尾智能核心成员主要来自上海交大、北大、复旦、南航、电子科大等985院校，创始人兼CEO施维博士毕业于上海交通大学，曾在美国爱荷华州立大学做航空访问学者，有超过15年的智能无人系统研发经验，曾负责中国第一架国产大飞机C919的飞行控制系统集成与开发，并和其团队一起攻坚完成C919的首飞任务。

　　“我在上海交大读博以及在美国做访问学者期间，专业都是航空航天方向。回国后，我在国际知名航空Tier1公司负责大飞机飞行控制系统开发。”施维表示，这些经历为其后来组建创业团队、产品研发奠定了很重要的基础。

　　据介绍，在工业领域，传统无人机通常被认为只能用来航拍或在偏远地区应用，但是在城市复杂场景下，无人机正在为城市业务赋能发挥更大价值。2019年开始，城市无人机自动化飞行的条件已经具备，作为空中智能物联网的一个节点，无人航空器在城市应用的场景下展现出来更大的商业价值。

　　融合航空安全与人工智能创新，突破技术边界

　　狮尾智能的研发方向旨在利用飞行器自动飞行技术为数字城市空中应用赋能。狮尾智能研发的城市智能飞行控制系统在城市复杂环境下具有极大优势，面向航空规范的开发流程保证了系统的高安全性，同时，嵌入人工智能技术能够让飞行器自主避障飞行，在巡检过程中，无人飞行器可通过移动端派发任务，对巡检目标进行识别和判断，极大方便各类空中巡检应用。

　　在载人飞行器（UAM）领域，狮尾智能致力于先进航电飞控技术的研发，融合航电飞控、智能感知等技术，推出了全新的城市4D自动飞行控制系统，针对eVTOL研发面向适航的自动飞行控制系统，推动空中交通工具的革新。

　　在城市工业无人机（UAS）领域，狮尾智能开发了空中数据自动捕获、分析以及可视化管理平台，通过智能网联、航线规划和自主感知避障等技术实现在城市复杂环境下的超视距自动作业，最大化发挥无人飞行器在复杂场景下的应用能力，形成一套自动化的城市飞巡解决方案，商业案例如高楼外立面的检查、园区治安巡逻、消防救生巡逻、空中物流配送等。

　　创业与守业路上的“至暗时刻”意味着无比痛苦的煎熬,但对于足够强大的人来说,也常预示着涅槃时刻的降临。

　　在疫情期间，狮尾智能迎来了不小挑战，“2020的上半年是我们创业的至暗时刻，随着疫情的到来，我们很难与客户进行沟通，资金也非常缺乏，技术尚未成熟，但是我们的团队坚持了下来，终于迎来了2021年的曙光。”施维感慨道，“在今年上半年，我们获取了国家高新技术企业的认定，在国务院国资委举办的熠星大赛当中，我们荣获了优秀奖，同时我们也得到了众多行业标杆客户的认可，签获了我们里程碑的大单，这也是我们的高光时刻。”

　　空中物联网开拓飞行器城市应用新疆界

　　5G技术扶持大大提高了系统软件响应时间，促使云计算技术、边缘计算等更好地服务于AI运用。基于5G网络技术，空域飞行得到实时监控，使得整个空域变得更加安全、高效以及便利。

　　据介绍，INSKY 5G智能网联飞行器有潜力推动智能新时代的到来。城市飞行器服务提供商正在利用云技术拓展应用范围，同时通过产业合作来拓展市场空间。

　　港口的起重机长期高负荷运行，常年暴露于海边露天潮湿环境，不可避免会产生裂纹、腐蚀与机械磨损，影响着港口的安全运作。因此对起重机的安全检查也是港口巡检中必不可少的一部分。港口大型起重机金属结构件的检验属于高空作业，检测人员往往难以到达诸如象鼻梁、起重臂拉杆、悬臂梁等高空位置，容易产生检验盲点而存在安全隐患。

　　上海的港口采用INSKY塔吊自动飞巡系统对港口起重机进行安全检查，完成对多台门座式起重机和塔式起重机的表面检查，可清晰观察到金属结构变形、表面裂纹、腐蚀或零部件缺失等安全隐患，解决人工检查的盲区，做到全面的安全预警。

　　此外，上海有近1.3万座玻璃幕墙建筑，是世界上玻璃幕墙建筑数量最大的大都市之一。其中很多建筑已经是10年、甚至20年以上的寿命，而这些建筑的玻璃幕墙的粘合剂却是8年、10年的使用标准，存在安全隐患。但是玻璃幕墙的安全监管一直是难点，在上海这样一个超大城市里，仅仅靠人工日常巡查很难发现死角、盲点。

　　狮尾智能研发的INSKY建筑飞巡体检系统提供了一套空中AI智能巡检解决方案。通过围绕城市建筑的巡检航线规划，无人机可自动进行玻璃幕墙检查和取证等工作，并将拍摄的视频实时回传到数据服务中心进行拼接、建模等操作，完成高还原度的实景模型展示。工作人员在后台可以通过3D地图的形式直观地看到建筑物高度、楼层数、每块幕墙状况、每个楼层的构造等各类信息。

　　同时，狮尾智能还提供了“墙医生”外立面健康报告生成系统，通过海量大数据学习，墙医生能够对几十种不同类型的外墙面缺陷进行自动识别和分析，一键生成当前建筑外立面的健康体检报告，为玻璃幕墙和外墙面维修改造提供决策依据。

　　目前，狮尾智能化提供的这套无人机AI智能巡检解决方案已帮助上海相关部门通过大数据、人工智能等技术编织出一张智能网，对上海市的玻璃幕墙建筑建立档案，收集数万条数据，并结合近10年上海主要灾害事件的各种要素建立风控模型，对高空风险进行预警。

　　事实上，与玻璃幕墙之前采用的人工巡查的形式一样，目前有很多工业场景采用的都是人工巡检，比如城市周边的河道治理、环境污染、公路相关的交通执法、建筑工地的监控以及城市建筑外立面的巡检等场景，还有城市消防、公安治安等日常巡逻检查。

　　“用心联接空间，创造极致飞行”是团队的愿景，团队为寻求发展持续关注阿里云创新中心的系列活动，对阿里云诸神之战的比赛也进行了深入了解，经过“澳中致远”负责人的推荐，团队正式和阿里云创新中心有了直接的接触。施维说道：“阿里云提供一个平台，让我们对接到创业路上不同的朋友，除了常规孵化器业务外，我们还希望寻求更多的技术对接和落地业务，与其他创业者们做到跨城市跨地区甚至跨国家的对接，实现创新共赢。”

　　施维表示，“团队能走到一起不容易，在后飞行器时代，我们更注重空间智能和数据价值，研发面向城市复杂环境的全新自动飞行系统，来为城市空中基建和出行加油，我们用心联接空间，创造极致飞行！”