智能柔性装联机器人生产线、智能制造管理系统——IAMES、轨道交通电子产品、植物照明技术……大连日佳电子有限公司生产车间机器轰鸣，一派繁忙景象。不过，偌大的生产车间里员工寥寥，取而代之的是一排排的智能柔性装联机器人。

2002年成立的日佳电子是一家为客户提供智能制造系统整体解决方案的创新技术型企业，其自主研发的“黑科技”——智能柔性装联机器人生产线可高效替代产业工人，高品质、低成本提升企业智能化。

经过二十多年的发展，日佳电子不仅在市场上占据一席之地，与松下、欧姆龙、阿尔派、阿尔卑斯、中车等世界500 强企业建立深度合作，还一举拿下了国家首批重点专精特新“小巨人”称号。

日佳电子创始人寇昌表示：“拿到‘小巨人’意味着公司在细分领域更专业，这更能赢得客户的信任。此外，国家还给予‘小巨人’企业相应的补贴，推动公司加大研发投入。”

寇昌的创业故事还得从二十多年前说起。

1994年，寇昌毕业于北京航空航天大学。由于成绩优异，他被分配到一家大型国企工作。虽然国企工作清闲、收入也不错，但寇昌认为公司内部缺乏创新和活力，这与寇昌的思想抱负背道而驰。

彼时正赶上中国改革开放蓬勃发展，大连作为全国第一个沿海开放城市，吸引了大量外资企业在此“落地生根”，日本松下公司就是其中之一。

1995年，寇昌毅然辞去了“铁饭碗”，应聘到大连松下通信汽车电子有限公司，一干就是十年。寇昌以其认真的工作态度和出色的业务能力，多次被派驻日本、德国、新加坡、美国等国家进行研修，并在短短两年时间里，被松下公司破格提升为课长。

在日企工作期间，寇昌为他们先进的技术所震撼，由此燃起了他实业报国的激情，希望自己能为中国电子事业的发展出一份力。

2003年寇昌一边向朋友借钱，一边用房屋抵押贷款，投资成立了大连日佳电子有限公司。“日佳”这个名字也寄托了寇昌对公司的期待——“今天比昨天做的好，明天比今天做的更好”。

公司成立初期做的是代工生意。当时市场需要一种高精密的电子焊接技术产品，而该产品大量依靠进口。“那时这个产业很挣钱，投资大但利润率高，利润高到就像开着印钞机。”寇昌回忆说。

凭着科学的管理模式以及先进的技术水平，日佳电子订单不断，公司进入快速发展期。

不过，市场向来波诡云谲，日佳电子也曾遭遇两次“危机”。

2008年全球金融海啸，以出口业务为主的日佳电子首当其冲，到了年底工厂只能停产，整个行业陷入萧条。当其他企业唱衰市场、悲观失望时，寇昌却“不走寻常路”，以2800万元引进了一套国际最先进的贴装STM设备生产线。

寇昌的大手笔并非一时头脑发热，而是基于对市场的审视和分析。“市场最不景气的时候我砸了几千万，一下子成了东北地区投资最大的企业，很多人都觉得我疯了，其实不然，历次危机复苏都有周期规律，我当时判断半年或几个月市场就会好转。”寇昌笑着说。

事实证明，寇昌这把赌赢了。随后几年，市场逐渐恢复，日佳电子厚积薄发，产品迅速占领市场且供不应求，远远甩开曾经的竞争对手，成了行业的引领者。

创业就是“关关难过关关过”。2011年日本地震、泰国洪水等自然灾害对两国的电子制造产业影响很大，作为他们的合作方，日佳电子的业务也因受到冲击而生产骤降。即便如此，寇昌仍保持乐观，他没有裁员，没有收缩规模，反而是利用这段空窗期马上组织人员到各地学习培训，进行人员储备。

随着中国劳动力成本的提高，代工生意已不是“香饽饽”，寇昌决定加强产品的自主研发，不能永远给人代工。

2020年，日佳电子盯上了机器智能视觉业务，研发与轨道交通相关的产品，例如轨道交通的电源控制板、照明系统等，虽然也获得了不少客户，但相较于江浙沪以及珠三角一带，东北地区的产业推进缓慢，在此情形下，寇昌带领日佳电子再次“转向”——进军智能柔性装联机器人市场。

寇昌说：“当时考虑到机器人在未来工业中的应用，再加上我们有机器智能视觉基础，通过创新把机器人与视觉、算法、夹具手结合起来，让机械臂变成真正的机器人，从而替代产业工人，我认为这是一个很好的方向。”

2018年，日佳电子开始在机器人方向发力，次年就打通了第一条生产线。随着国家政策的大力扶持，日佳电子的智能制造业务也进入发展的快车道。如今公司主导产品是智能装联机器人系列产品和智能工厂建设的先进智能制造系统（IAMES）工厂解决方案与服务，已经应用于松下、欧姆龙、阿尔派、阿尔卑斯、中车等世界500 强企业。

创新是企业发展的基石。寇昌对此深有感悟：“现在市场竞争如此激烈，企业没有创新迟早要淘汰。”日佳电子在技术创新上舍得砸钱。据寇昌介绍，公司目前有350名工作人员，其中研发人员126人，2022年日佳电子研发投入为2000多万元。

目前日佳电子设有三大研发部门，分别研发智能柔性装联机器人、IAMES智能管控系统以及其他五花八门的新产品。

其中，智能柔性装联机器人可以说是日佳电子的“招牌”。

公司自主研发的智能柔性装联机器人生产线，可高效替代产业工人，高品质、低成本实现企业的智能化提升，全面提高企业的竞争力。

例如日佳自主研发并不断升级的智能插件机器人可支持编带、散装、托盘等多种供料方式 ，插件范围广泛，可插装各种规格的电阻、电容、开关、数码管、变压器、连接器、LED等部品，结构上采用拥有日佳发明专利的龙门架构，设备稳固性更强，实现了机器人线体双边供料，并支持在线引脚加工整形、2D无序抓取、不停机换料等操作，从而使生产效率得到跨越式提升。

据介绍，智能插件机器人搭配自主研发的拥有十几项发明专利的神经网络核心算法，具有智能位置补偿、深度学习、自动数据处理功能，实现高精度、高稳定性自动插件作业，插件直通率可达到99%以上。

再如日佳电子开发的六轴智能焊接机器人具有高级视觉识别、定位、矫正功能，实现对烙铁头位置、出回锡速度、锡量、焊接时间的精准分段智能管控，使焊接品质和效率都得到大幅度提升。日佳针对多引脚元件的焊接又开发了专用锡炉焊接机器人，将传统波峰焊的助焊剂喷涂、预热、焊接过程在小锡炉焊接机器人上充分实现，搭配智能视觉神经网络嵌套核心算法，实现了灵活精确的焊接。

此外，日佳电子还研发了智能涂布机器人、智能切割机器人、智能组装机器人、智能检查机器人等产品，实现生产线24小时无人化作业。

其中智能涂布机器人搭载了各类型针阀、雾化阀、水帘阀、压电阀等涂胶设备，可360度全方位覆盖涂布区域，支持固化胶、三防漆等各种不同类型胶水的涂布工艺。公司研发的徒步软件系统能实现轻松快速编程、智能识别基板、自动调选程序。

智能切割机器人搭载进口切割主轴马达，精度高，稳定性好，切割应力小，品质可靠。编程软件采用自主研发的一键式编程软件，使编程调试工作更方便快捷。

智能组装机器人可用于螺钉安装、工件装配、产品包装及下料、装箱等对位贴合领域，结构上根据不同物料形状特性自主设计夹爪、吸盘、供料器等辅助设施，装配时通过机器视觉能精准判断元件的形状和位置，进行智能运算分析判断，实现2D无序抓取，识别率百分之百，安装成功率大于百分之九十九以上。

智能检查机器人具有实时性、精度高等特点，适用于焊接前的插件状态检查、焊接后的外观检查、组装后的成品外观检查等。

日佳电子还自主研发的智能柔性装联机器人系统Vman-Vision，为客户产线的稳定高效运行提供了强大支持，系统涵盖视觉处理、运动控制、工业通信、MES对接、深度学习、3D测量及定位等模块，同时也包含工业用于喷涂、焊接、分板、异形插件、组装等工艺，使用户可便捷高效搭建项目平台，。

日佳电子的创新不只体现在技术上，还渗透到管理模式、运营模式等方方面面。

日佳电子自成立起就引进科学化管理模式，高度重视现代化生产、产品质量与自主研发能力的提高。目前公司拥有十五条SMT专业生产线，四条波峰焊生产线，引进日本松下CM602、CM101系列贴装机、美国MPM公司MPM125+印刷机、日本欧姆龙自动光学检查机与欧姆龙3D画像检查机等。

真金白银并没有白花。截至2022年12月，日佳电子拥有国家发明专利26项、软件著作权32项，实用新型专利36项，已受理国家发明专利49项。

在先进技术和科学管理的加持下，日佳电子生产领域拓展至汽车电子、轨道交通、工业产品、医疗器械、LED照明等多个领域，电子产品远销欧洲、美国、日本及国内部分地区。

日佳电子的创新实力不仅赢得了市场，也受到来自国家层面的认可。

2020年日佳电子成为国家首批专精特新“小巨人”企业，2021年更是上了一层楼，成为国家首批重点专精特新重点“小巨人”。

国家级专精特新“小巨人”企业是中国海量制造业主体中的翘楚，它们凭借自身的“独门绝技”在细分赛道占据一席之地，不仅能够为补足产业基础能力贡献力量，还有助于解决产业链“断点”“堵点”等问题，解决“卡脖子”难题。

日佳电子取得如今的成绩离不开大连市及金普新区的大力扶持。

据了解，金普新区是全国第10个、东北第1个国家级新区。而日佳电子作为金普新区智能制造成熟度较成熟的企业，未来，日佳将以大连作为本部继续拓展大连以外的市场，目前已经在武汉建立了分公司，在青岛建立了办事处，未来将在浙江、江苏、东莞、天津、合肥建立分公司。